Black Widow
МЛА (микролетательный аппарат) Black Widow,
разработанный фирмой AeroVironment, inc совместно
с UCLA и Caltech (California Institute of Technology) стал одним из самых
успешных проектов МЛА за 1999 год и одним из первых проектов МЛА, совершивших
полет. В июне 1999 года Black Widow и AeroVironment,
получили две награды:
9 июня на симпозиуме Системы и технологии "DARPA Tech 99" в Денвере,
а 10 июня
- в Париже на конференции Беспилотные летательные аппараты.
Хотя Black Widow и не достиг критериев определенных DARPA для
МЛА, развитие этого проекта признано успешным. МЛА совершил несколько
16 - 22 минутных полетов со скоростью 45 - 70 км/ч.
Black Widow - это дискообразной формы ЛА с размахом крыла около 15 см и весом
порядка 50 грамм, с двумя управляющими поверхностями.
Электрический мотор, работающий от литиевой батарейки, вращает 10 см винт.
Эффективность (КПД) винта составляет 82%.
Аппарат оснащен цветной видеокамерой (весом 2 грамма), передающей
на землю изображение в режиме реального времени на дальность до 1
км, и системой радиоуправления (площадью 2.5 см2 и весом
3 грамма).
Разрабатывается система управления с использованием миниатюрных гироскопов,
датчиков скорости и угла атаки и системы GPS.
Для запуска МЛА используется пневматическая пусковая установка, которую может
переносить солдат в своем ранце.
 |
Вид последнего варианта МЛА |
 |
Один из первых вариантов МЛА |
 |
Эта фотография показывает «внутренности»
Black Widow, объединенные электрическими цепями, и антенны, расположенные в хвосте.
Подсистемы включают линейные приводы для элевонов (три микро мотора Smoovy, изготовленные фирмой RMB из Швейцарии, весом каждый 1/3 грамма и диаметром 3 мм), полезную нагрузку –
камеру, трехосевые магнитометры,пьезоэлектрический гироскоп, GPS приемник, датчики
давления, бортовой компьютер, солнечные батареи и литиевую и никель – кадмиевую батарею.
|
 |
Здесь изображены прототип Black Widow, изготовленный из прозрачной пластмассы.
Хорошо видны управляющие поверхности и приводы. |
 |
Промышленные черно - белая камера и передатчик - наверху, цветная камера и передатчик,
изготовленные на заказ, внизу. |
Статья подготовлена по материалам сайта: ,
|