Micromechanical Flying Insect

Ученые из Калифорнийского университета в Беркли работают над созданием "микромеханического летающего насекомого" (Micromechanical Flying Insect, MFI), механической мухи - робота с массой всего 0.1 г, которое, однако, при этом сможет не только перемещаться, ползая по поверхности, но и летать. Ожидается что эта механическая крошка полетит в 2004 году. Правительство США инвестировало в этот проект 2,5 млн долларов.
Полетит механическая муха подобно своему живому прототипу, с помощью миниатюрных полиэстеровых крыльев, выполненных с использованием жесткого металлического каркаса. Эти же крылья служат и в качестве источников питания - на них размещены крошечные солнечные батареи.
Для изучения аэродинамики крыльев столь малого размаха были изготовлена пара 25 см крыльев, смоделированных на основе крыльев фруктовой мухи. Они были помещены в резервуар с минеральным маслом, которое создало условия работы крыльев мухи размахом 1 мм в воздухе. Этот прототип, получивший название РобоМуха (RoboFly), был в последствие уменьшен до 10 мм. РобоМуха весит всего 43 мг, питается солнечной энергией и машет четырьмя крыльями со скоростью 180 раз в секунду. В робот встроен гироскоп диаметром 1 мм и небольшой управляющий чип
По словам создателей MFI, для того, чтобы крыло было способно одинаково хорошо и покачиваться, и поворачиваться, им пришлось построить специальный миниатюрный механизм весом около 20 миллиграмм. Механизм позволяет крылу поворачиваться на 45 градусов и делать взмахи на 60 градусов и не ломаться даже после миллиона взмахов.
Работать муха будет с помощью мотора из пьезоэлектрического материала. Маленькие керамические кристаллы, на которые подается высокое напряжение, за счет сложного кинематического потока сцепления будут позволять крыльям двигаться.
Стоимость материалов, потраченных на создание такого робота-мухи, составляет до $10 - разумеется, не учитывая тех млн., которые уже были вложены в исследовательский проект.
Коммерческий образец устройства, как отметил профессор Рональд Фиринг, может быть изготовлен уже в ближайшие 10 лет. И, как нетрудно предположить, возможная область применения робомухи будет просто-напросто огромной: от уничтожения насекомых-вредителей и до промышленного шпионажа. В создании столь миниатюрной и сложной конструкции заинтересован, в первую очередь, Пентагон. Спонсором проекта выступил отдел исследований военно-морского флота (Office of Naval Research), чьи специалисты заинтересованы в использовании мухи-робота в военных целях - для наблюдения, слежения и других приложений.

Страница подготовлена по материалам сайта