ПУСТЕЛЬГА Автономнопилотируемый летательный микроаппарат "Пустельга-4" (далее АП ЛМА) входит в состав мобильного комплекса, который предназначен для решения таких задач как разведка (фото и видео в режиме реального времени, биологическая, химическая и ядерная разведка), ретрансляция связи в городских условиях, поисково-спасательные работы, исследования внутренних областей зданий, передача информации о результатах применения управляемых боеприпасов и корректировка огня, контроль лесных массивов и сельскохозяйственных угодий, слежение за миграцией зверя в охотничьих хозяйствах, контроль за экологическим состоянием окружающей среды (взятие проб воздуха (газо-воздушной смеси), воды (жидкой среды), грунта, дистанционное наблюдение Земли. Работа мобильного комплекса локального мониторинга урбоэкосистем осуществляется следующим образом. На монитор мобильного компьютера выводится карта района патрулирования и по сигналу наземной интегрированной бесплатформенной инерциальной навигационной системы (далее БИНС), координаты оператора или транспортного средства. С помощью клавиатуры задается траектория полета (прямолинейная, змейка и т.д.), конечная точка маршрута, высота, скорость полета и команда "Взлет". Полет осуществляется в автономном режиме. После набора высоты, аппарат начинает движение по маршруту, передавая свои параметры движения и видеоизображение в реальном масштабе времени. На монитор мобильного компьютера выводится карта местности, которой проводится мониторинг, видеоизображение участка исследуемой поверхности, координаты видеоизображения АП ЛМА, и расположение транспортного средства, конечная точка маршрута. Управление аппаратом осуществляется с клавиатуры мобильного компьютера. Размер визируемой поверхности в одном кадре 50х50 м на высоте 150 м с разрешением 0,2 м, с точностью привязки кадра к электронной карте местности 5-10 м. В процессе полета АП ЛМА может зависать над заданной точкой, менять высоту зависания и скорость полета. Посадка осуществляется автоматически до высоты 5-10 м, далее аппарат падает в режиме авторотации винта. При введение в состав комплекса дополнительно одного или двух аппаратов, трех комплектов аккумуляторов и двух зарядных устройств позволит осуществлять непрерывное инспектирование района. В качестве дополнительной аппаратуры на АП ЛМА могут стоять приборы для широкоспектрального контроля окружающей среды, а именно для сбора различной информации (биологической, химической, а также радиолокационной). Модуль датчиковой аппаратуры имеет унифицированные посадочные места и, в зависимости от решаемых задач, он может в процессе работы заменятся. Кроме этого в состав телеметрируемой информации входят температура, давление и скорость ветра. ЛМА состоит из: - Радио-инерциальная навигационная система (GPS приемник и бесплатформенная инерциальная навигационная система) - Видеокамера - Приемно-передающий электронный модуль Мобильный комплекс состоит из: - Переносной компьютер - GPS приемник - Бесплатформенная инерциальная навигационная система - Приемно-передающий электронный модуль Вес мобильного комплекса, кг <5 Вес ЛА, кг <0,3 Размеры мобильного комплекса, мм 1000×800×200 Размеры ЛА, мм 500 Время полета, ч 1 Скорость полета, км/час 54 Высота полета, м 0 - 150 Радиус полета, км 5 Площадь видимой поверхности в кадре на высоте 150 м, м² 2500 Пространственное разрешение видеоаппаратуры на высоте 150 м, м 0,2 Точность привязки кадра к электронной карте местности, м 5 - 10 Научно-производственное предприятие "Конус" Статья в журнале "ВОЕННЫЙ ПАРАД" ИЮЛЬ - АВГУСТ 2003 года ПУСТЕЛЬГА: БЕСПИЛОТНЫЙ ГЛАЗ И КЛЮВ Опубликованная во втором номере журнала за 2003 год статья "Пустельга взлетает с руки" о разработанном в НИИ прикладной механики им. акад. В.И. Кузнецова уникальном летающем микророботе Пустельга, в корне меняющем традиционные представления о возможностях беспилотной авиационной техники, вызвала значительный интерес читательской аудитории и посетителей нашего сайта в Интернете. Поэтому сегодня мы сочли возможным более подробно рассказать об основных областях применения этого миниатюрного, маневренного, малозаметного, бесшумного и сравнительно недорогого беспилотного вертолетного комплекса. Мобильный комплекс (МК) Пустельга, состоящий из летательного микроаппарата (ЛМА), выполненного по вертолетной схеме в виде винтокрылой летающей тарелки, и аппаратуры управления (АУ), размещаемой в небольшом чемоданчике,предназначен для решения широкого круга задач в интересах народного хозяйства и обороны страны. В этой разработке использованы новейшие достижения в области микромеханики и микросистемной техники, в частности микромеханические чувствительные элементы и интегрированная бесплатформенная инерциальная система управления. Переход на новую элементную базу привел к микроминиатюризации бортовой аппаратуры при обеспечении высоких точностей определения координат объектов наблюдения и стабилизации поля зрения ТВ камеры, что кардинально преобразило облик самого беспилотного вертолета и значительно расширило его функциональные возможности. ЛМА, выполненный целиком из композитных материалов, обладает крайне низкой радиолокационной заметностью, а вращение винтов от электрических двигателей с питанием от аккумуляторной батареи делает полет Пустельги практически бесшумным. Схемотехнические решения, заложенные в конструкцию вертолета, до предела упрощают проведение регламентных работ после завершения полета: все сводится к замене аккумулятора и при необходимости — целевой нагрузки и поврежденных лопастей. Малая масса и габариты летательного аппарата в сочетании с высокой маневренностью и низкой заметностью позволяют вертолету-невидимке легко проникать внутрь охраняемых объектов, а достаточно высокая разрешающая способность телевизионной аппаратуры, передающей видеоданные в масштабе реального времени, превращает Пустельгу в "летающий глаз". С разработкой этого беспилотного вертолета стала возможной реализация принципа: "все видеть, оставаясь невидимым и неслышимым". В ударном варианте исполнения Пустельга становится "летающим клювом" и способна к адресной, высокоточной доставке целевой нагрузки к объекту поражения. Старт ЛМА с минимальным временем развертывания возможен практически с любого места — нет необходимости во взлетно-посадочных площадках, что выгодно отличает Пустельгу от летательных аппаратов самолетной схемы. Стоимость комплекса для отдельных модификаций целевой нагрузки и конфигураций АУ может составлять примерно 10 000 долларов США, что несопоставимо ниже альтернативных вариантов пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов других классов. В народном хозяйстве Пустельга может применяться для: - контроля: - состояния лесных массивов (наличие локальных возгораний, определение границ зон пожаров), вулканов во время извержения; - сельхозугодий, степени зрелости сельскохозяйственных культур, хода уборки урожая; поголовья рогатого скота, морского зверя; - движения автотранспорта, состояния дорог, автомобильных пробок с выявлением нарушителей правил дорожного движения; - состояния железнодорожных путей, подвижного железнодорожного состава; ледовой обстановки, судоходства в сложных погодных условиях; - охраны коттеджных поселков; - профилактики уличных преступлений,оперативного поиска преступников, помощи в освобождении заложников; - проведения геодезических работ при прокладке дорог, тоннелей, планировании городской застройки; - проведения панорамных съемок; - экологического мониторинга, выявления последствий стихийных бедствий, поиска терпящих бедствие. Уже на дальности 50 м Пустельга практически неразличима и невооруженным глазом не обнаруживается Для обороны страны Пустельга может найти применение в качестве разведывательного средства низового тактического звена управления (взвод - рота - батальон). Комплекс будет особенно эффективен при ведении боевых действий в гористой, сильно пересеченной или болотистой местности, при форсировании водных преград, когда маневр подразделений сильно затруднен, а оперативное знание обстановки, выявление истинного положения сил и средств противника, упреждение его замыслов превращается в решающий фактор достижения победы. В ударном варианте Пустельга незаменима при проведении контртеррористических или специальных операций. Электронная карта местности с отображением координат местоположения ЛМА   Александр Мезенцев - генеральный директор - главный конструктор ФГУП НИИ прикладной механики им. акад. В.И. Кузнецова, доктор технических наук, профессор Владимир Ачильдиев - заместитель главного конструктора по микромеханике и микросистемной технике, кандидат технических наук Степан Абрамов - ведущий инженер "ВОЕННЫЙ ПАРАД"  ИЮЛЬ АВГУСТ  2003